خلال الاستعراض الدوري الشامل (UPR) في 19 يناير 2021 ، تلقت موريتانيا أكثر من 250 توصية من ما يقرب من 100 دولة عضو في الأمم المتحدة بشأن قضايا تشمل الحق في الحياة ، والعنف القائم على النوع الاجتماعي ، وحظر العبودية. كما تلقت موريتانيا توصيات بشأن كيفية حماية الممارسة السلمية للحقوق الأساسية ، بما في ذلك حرية التعبير وتكوين الجمعيات والتجمع. كما تم تناول استمرار الممارسات التمييزية وكذلك الافتقار إلى حل طويل الأجل لـ "الإرث الإنساني" خلال الاستعراض.

بمناسبة الذكرى الستين لاستقلال موريتانيا في 28 نوفمبر 2020 ، أطلقت منسقية الناجين الموريتانيين في أوروبا والولايات المتحدة CCRM-E / USA)) والمنظمات الأعضاء فيه نداءً عاجلاً إزاء تسوية الفترة التي يشار إليها عمومًا باسم " الإرث الإنساني " ، وهو مصطلح ملطف يشير إلى الانتهاكات الجسيمة لحقوق الإنسان (مثل الإعدام خارج نطاق القضاء والتعذيب والترحيل وما إلى ذلك) ضد السكان الأفارقة الموريتانيين بين عامي 1986 و 1992.

إحتفلت موريتانيا في 28 نوفمبر 2019 بالذكرى السنوية لاستقلالها عن فرنسا. لكن هذا التاريخ يصادف حدثا آخر. إنها ذكرى الإعدام التعسفي لـ 28 جندياً موريتاني من أصول أفريقية بقاعدة إينال ، في 28 نوفمبر 1990. تعتبر هذه الواقعة من دلالات الانتهاكات الجسيمة لحقوق الإنسان التي ارتكبت خلال الفترة بين عامي 1989 و 1991 والمعروفة بـ " الإرث الإنساني".

أثارت اللجنة المعنية بحقوق الإنسان التابعة للأمم المتحدة خلال استعراضها لموريتانيا مجموعة من قضايا تشمل الإفلات من العقاب على الجرائم المرتكبة في الثمانينيات والتسعينيات، والقصور في التشريعات المحلية لمناهضة للتعذيب وانتهاكات الحقوق والحريات الأساسية